Dalla sommità della rocca e da tutto il centro storico si può ammirare uno dei più ricchi panorami: verso sud est Catanzaro e le spiagge ioniche, a sud le Serre, Pizzo e la costa fino alle coste della Sicilia settentrionale, abbracciando il mar Tirreno con le isole Eolie, con Stromboli in evidenza con il suo pennacchio, mentre a nord si possono ammirare le pinete della Sila Piccola.

Da Tiriolo è possibile raggiungere i centri montani di Decollatura e di Serrastretta.

Nel territorio comunale di Tiriolo, al confine con il territorio di Settingiano, sono visibili i ruderi di Rocca Falluca, un antico borgo medievale, fondato alla metà dell'XI secolo attorno a un castello normanno abbandonato alla fine del XVI secolo.

 

Alcuni studiosi affermano che Tiriolo fu fondata dai Greci circa 600 anni  prima della guerra contro Troia, per essere consquistata nel 500 a.C.  dai  Brettii o Bruzi, popolo di stirpe indoeuropea.

Il nome sembra che derivi da Tryoros,   per i  3 monti che la circondano.